1934年生于河南焦作。1949年考入北平国立艺术专科学校绘画系，受教于孙宗慰、李宗津、董希文、吴作人等。主要学习素描、勾勒(白描)、水彩等。1952年毕业创作年画《互助组来帮忙》，后留校继续在绘画系油画专业攻读研究生。1955年参加K·马克西莫夫在中央美术学院开设的油画训练班，掌握造型和色彩的基本规律。1957年毕业留校在版画系教授素描。1974年中央美院(此时称中央五七艺术大学)开始招收工农兵学员，恢复教学，至首钢开门办学。1978年被任命为油画系副主任和第一画室负责人。1983年任中央美术学院副院长。1987任中央美术学院院长。曾任中国文联副主席，中国美术家协会主席。