致敬缅怀中国空间机构研究的开拓者张启先院士⊙《科海追星》之十七

◎动链开阖驱乱雾，连杆解锁谜无数。矩阵四阶空构舞，机人铸，七重控制灵活度。突破瞄寻高最处，筹谋更拓新思路。后俊丰功亲手树，春风沐，今生只谱炎黄赋。

（《渔家傲》--张飙）

◎今天是空间机构学及机器人技术专家、航空教育家、中国空间机构研究的开拓者张启先(1925年8月25日---2002年5月25日)院士诞辰纪念日。他建立了一种新的学派，为我国空间机构学的发展和现代机器人学奠定了基础。他主持了多项国家攻关、国家自然科学基金和863计划项目，取得一批突破性成果，其中“七自由度冗余机器人”和“新型三指九关节灵巧手”、机器人臂手集成系统、医疗外科机器人的研究达到世界先进水平。他倾心教育提携后俊，培养出了众多的年青科研技术骨干。