胡永刚对于书法极有悟性，临古帖，但他的见解和别人不同，他说，临古是为了化为我用，如不能化古法为我法，则失去了临帖的意义。所以他临帖亦和别人不同，从不做死板的“形”的临摹。临帖亦如创作，有古人的精神，又有自我的心性。如用张怀瓘的话说“先其天性，后其学习”。胡永刚早年也是以以唐楷入门，写得入规入距，很有法度。后来隶书从《曹全碑》、《礼器碑》、《石门颂》中来 ，他的隶书，不是一味地模仿前人，而是加入自己的理解和认识，结体不作忽短忽长的张扬，而是体现其本人内敛的性格特征；而于线条的处理，于平实凝重中不乏机巧自然，看似冲淡，实则并非淡而无味，而是冲而不薄，淡而有味。品读胡永刚的隶书，很容易使人联想到魏晋文人品格，濯足清流、不染尘俗。行书揣摹王羲之《圣教序》的神韵。金文虽取法于《虢季子白盘》、《散氏盘》等西周金器铭文，然结体开张、线条朴实、静中寓动，有别样的意蕴和情怀。