鲁本斯一生过着王子般的生活，49岁时爱妻去逝，53岁时又与一位16岁的妙龄少女海伦·富尔曼结婚，仍然过着幸福生活。海伦娜也成为多幅鲁本斯晚期作品中的模特儿，包括了《海伦娜在花园里》、 《裹在大衣里的海伦娜》和《皮毛装束的海伦娜》等。他与海伦娜生有5个孩子，最小的一个直到他去世后8个月才出生。他与伊莎贝拉也育有3个孩子。
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