派普先是在纽约视觉艺术学院学习视觉艺术，掌握了绘画和雕塑的基本技法。获得艺术副学士学位后，她转去纽约城市学院学习哲学，之后又到哈佛继续深造，获得哲学博士学位。她花大量的时间研究哲学，有两年时间，她曾去海德伯格大学专门研究康德和黑格尔。

派普曾在哈佛、斯坦福、密歇根大学等高校任教，获得1979年和1982年国家艺术资助协会颁发的视觉艺术学者奖和1989年的古根海姆学者奖。1987年，派普成为美国第一个非裔美籍的女哲学教授。她在柏林管理着《柏林哲学日报》，并于2002年成立了一个关于她自己的研究机构安德里安·派普基金会，里面有她的作品、书信、研究资料等，也有数十种分类的小型的图书馆。